ท่านสามารถ Search หาคำสำคัญของบทความ และ สินค้าในเว็บไซต์ของเราได้จาก
Search Box ด้านล่างนี้ครับ  Smile

Arduino and Motor Control : Part 4 (Servo Motor)

1 decadeที่ผ่านมา
โดย เจ้าของร้าน

วันนี้เรามาว่าต่อกันเรื่องของมอเตอร์อีกซักสัปดาห์ครับ มอเตอร์ชนิดที่ผมจะพูดถึงวันนี้คือ Servo motor ครับ  เป็นมอเตอร์อีกชนิดที่เป็นที่นิยมใช้กันมากๆในหมู่วิศวกรไฟฟ้า เมคาทรอนิกส์ หุ่นยนต์ ไปจนถึงระดับอุตสาหกรรมที่ต้องคุมคุมการเคลื่อนไหวต่างๆ ของอุปกรณ์ครับ

   ก่อนอื่นอยากจะให้เข้าใจกันก่อนว่าอย่างไรเรียกว่า Servo motor แล้วแบบไหนใช่ไม่ใช่  ดีเสียต่างกับมอเตอร์อื่น และใช้งานต่างกันอย่างไร   กลับไปที่สัปดาห์ก่อนที่พูดเรื่อง Servo motor ไปซะยาว  แล้วมันต่างกันกับ servo motor ยังไง  ติดตามทางนี้นะครับ

  สำหรับ Servo motor นั้น นิยามของมันคือ เป็นมอเตอร์ที่มีการควบคุมการเคลื่อนที่ของมัน (State) ไม่ว่าจะเป็นระยะ ความเร็ว มุมการหมุน โดยใช้การควบคุมแบบป้อนกลับ (Feedback control)   ถ้าลองไปค้นดูในตำรา หรือ ใน google จะพบว่า การควบคุมแบบป้อนกลับเป็น keyword สำคัญที่ทำให้มอเตอร์ตัวนั้นๆ เรียกว่าเป็นแบบ Servo รึเปล่านะครับ   ซึ่งข้อแตกต่างนี้ชัดเจนระหว่าง Servo motor กับ Servo motor นะครับ   

   Stepper motor จะไม่มีการป้อนกลับ แต่ควบคุมการเคลื่อนที่แบบระบบเปิด โดยการส่งสัญญาณไปที่ตัว Stator ให้เคลื่อนที่ไปเป็น step ที่ตายตัว เช่น ทีละ 1.5 องศา เป็นต้น  (ความละเอียดของการเคลื่อนที่ขึ้นกับคุณสมบัติของ Stepper motor และเทคนิคการควบคุม)  ในขณะที่ Servo motor ต้องการสัญญาณป้อนกลับเพื่อใช้ในการประเมินตำแหน่ง หรือ ความเร็ว หรือ State อื่นๆ  เพื่อไปประมวลการเคลื่อนไหวที่เหมาะสม เทียบกับตำแหน่งที่ผู้ใช้ระบุ  โดยอาจจะใช้การควบคุมแบบปิดได้หลายๆ แบบ แล้วแต่ผู้ผลิต แต่แบบที่นิยมมากที่สุดก็คือ Propotional Integral Derivative (PID Control)

  Servo motor ที่มีขายในปัจจุบันก็มีหลายแบบมากๆ เช่น แบบที่ประกอบด้วยมอเตอร์กระแสตรง (DC motor) แบบที่ใช้มอเตอร์กระแสสลับ (AC motor) ก็มี แบบ มอเตอร์ไร้แปรงถ่านก็มี  แถมมีหลากหลายวิธีการควบคุมด้วยครับ  แต่ข้อที่แตกต่างที่สำคัญ เอาเป็นว่าข้อดีของ Servo motor ได้แก่

  • สามารถให้ค่าทอร์กที่สูง
  • สามารถเคลื่อนที่ความเร็วสูง
  • ใช้งานกับการควบคุมความเร็วได้ดี
  • มีหลากหลายขนาดให้เลือก (มากกว่า Stepper motor )
  • เงียบ ไม่เหมือน Stepper motor
  • ผู้ผลิต (อ้างว่า) ชอบบอกว่าควบคุมได้ดีกว่า Stepper และไม่มีการสะดุดจังหวะเหมือนที่ Stepper motor เป็นในกรณีที่เจอกับทอร์กต้านสูงๆ

แต่ข้อเสียก็มีครับ

  • แพงว่า Stepper motor 
  • ไม่สามารถทำงานโดยการควบคุมแบบเปิด
  • ต้องมีการจูนค่าในการควมคุม (สำหรับ Servo ที่มีราคาสูงกว่าแบบที่ใช้กับมือสมัครเล่น)
  • ในกรณีที่ใช้ DC motor ต้องมีการบำรุงรักษา เนื่องจากแปรงถ่านอาจสึก

*** ภาพจาก http://www.pyroelectro.com/ ***

   ที่ว่ามาทั้งหมดก่อนหน้าเป็นทฤษฎีทั่วไปเกี่ยวกับ Servo motor นะครับ ต่อไปจากนี้ ผมจะพูดถึงเฉพาะ Servo motor ขนาดเล็ก แบบที่เห็นด้านบนนะครับ  เราจะใช้ Servo motor แบบนี้กันมากในงานอดิเรก เช่น เครื่องบินบังคับ รถบังคับ แนวๆ นี้ครับ  แต่หลักการที่ใช้จะคล้ายกับ Servo motor แบบอื่นๆนะครับ  และที่พูดไปซะยาวว่าเป็นการควบคุมแบบป้อนกลับ (Feedback control) ฟังดูแล้วจะยากซักหน่อย แต่ไม่ต้องห่วงครับ ผู้ผลิตเขาออกแบบมาให้เราใช้แบบง่ายๆ เลยครับ เดี๋ยวอ่านต่อแล้วจะเข้าใจ  โดยการควบคุมแบบป้อนกลับนั้นจะอยู่ภายในวงจร ซึ่งจะมีการตรวจสอบ State ของการควบคุมตลอดเวลาโดยใช้ Encoder แบบต่างๆ (แบบใช้แสง  ใช้ potentiometer หรือ อื่นๆ แล้วแต่ผู้ผลิต) เพื่อป้อนค่า State (ตำแหน่ง มุม ความเร็ว ระยะ) ปัจจุบัน ให้วงจรควบคุมตัดสินใจการทำงานของ DC motor

  สำหรับมอเตอร์แบบที่ใช้เพื่อควบคุมการเคลื่อนที่เชิงมุมของมอเตอร์  (หมุนไปกี่องศา) เช่น การควบคุมข้อพับของแขนหุ่นยนต์  ควบคุมมุมของปีกเครื่องบิน เราใช้ Servo motor ที่มีการควบคุมโดยใช้ Pulse Width Modulation (PWM) ครับ    

 Servo motor จะต้องมีการส่งพัลส์ไปให้มันทุกๆ 20 มิลลิวินาที (คาบ) โดยความกว้างของพัลส์จะใช้ในการควบคุมมุมที่มันจะเคลื่อนที่ครับ)

และพัลส์จะมีช่วงเวลาเปิด (ton) 0.5 ถึง 2 มิลลิวินาที โดยจะมอเตอร์จะแปรความเป็นมุมที่ผู้ใช้งานสั่่งไปดังรูปครับ  


 

 สายไฟที่มาจาก Servo motor ก็มีความหมายดังนี้ครับ

สีส้ม  ->  สัญญานควบคุม

สีแดง -> VDD

สีน้ำตาล -> GND


ลอง Sketch ตัวอย่างกันนะครับ

// Servo Potentiometer Angle control
// by Mountain A  (www.arduitronics.com)
// www.facebook.com/arduitronics
#include  <Servo.h>
Servo myservo;         // create servo object to control a servo 
int val;  
int potpin = 0;        // Pin to potentiometer
void setup() 
{ 
  Serial.begin(9600);
  delay(400);
  myservo.attach(9);  // attaches the servo on pin 9 to the servo control pin (orange)
  delay(300);
} 
  
void loop() 
{ 
   val = analogRead(potpin);         // define analog read pin
   val = map(val, 0, 1023, 0, 140);  // scaling input to 0 - 180 degree
   Serial.println(val);
   myservo.write(val);               // position of servo arm
   delay(15);                        // adjust for selecting movement speed
}

 

โดยให่้ต่อกับ Potetiometer ที่มีแรงดันปรับค่าได้ตามความต้านทานเข้าที่ Analog  Pin 0 และต่อสายสัญญาณควบคุมออกจากขา D9 ดังรูปครับ


ถ้าต่อได้ถูกต้อง เราก็จะเห็นว่าการหมุนของ Servo motor มีลักษระการหมุนเดียวกับ potentiometer นะครับ  โดยเราจะสามารถปรับค่า  Gain ของการหมุนให้กว้างหรือแคบได้จาก Scaling และความเร็วในการหมุนของ Servo motor จาก delay นะครับ

 ลองดูตัวอย่างได้เพิ่มเติม ในนี้นะครับ   และ  ในนี้ครับ

ทางร้านของเรามีจำหน่าย Servo motor อยู่ 2 แบบนะครับ


ขนาดเล็กจิ๋ว Tower Pro MG90S

Weight: 13.4g

Dimension: 22.8*12.2*28.5mm 

Stall torque: 1.8kg/cm(4.8V )2.2kg/cm(6V)

Operating speed: 0.1sec/60degree(4.8v), 0.08sec/60degree(6v)

Operating voltage: 4.8-6.0V

Dead band width: 5us

all servo come with arm set

 

ขนาดใหญ่หน่อย  Tower Pro MG9995

MG995       weight- 55.0g

Dimension 40.7*19.7*42.9mm

Stall torque 8.5kg/cm(4.8V),10kg/cm(6V)

Operating speed 0.20sec/60degree(4.8v), 0.16sec/60degree(6v)

Operating voltage 4.8-7.2V

Temperature range 0℃_ 55℃

 Dead band width 5us

 

นอกจากนี้ยังมีในชุด Kit 3  ครับ  (ชุดนี้จะมีทั้ง Stepper พร้อมชุดขับและ Servo แจ๋วจริงๆ)

สุดท้ายครับ Smile Smile Smile Smile  เวลาใช้งานต้องระวังหน่อยนะครับ

  • อย่าให้กระแสเกิน ถ้าจะใช้ board ขับโดยตรง  ต้องระวังมากๆ
  • ต่อขั้วสายให้ถูกนะครับ ถ้าต่อผิด โชคดีหน่อยก็ไม่ทำงาน  โชคร้ายมอเตอร์อาจะทำงานผิดปกติ

 

วันนี้พอแค่นี้ครับ  พบกันใหม่สัปดาห์หน้าครับ

  

ผู้ที่สนใจอ่านบทความมอเตอร์อื่นๆ ก็ตามนี้นะครับ

 

Arduino and Motor Control : Part 1

Arduino and Motor Control : Part 2

Arduino and Motor Control : Part 3 (Stepper Motor)

 

 

 

 

โดย Mountain "A"

 

 

www.arduitronics.com

www.facebook.com/arduitronics

 


Arduino and Motor Control, Part 4, Servo motor, รีเลย์, มอเตอร์, อุปกรณ์ไฟฟ้า, อิเล็กทรอนิกส์, Relay, motor, โมดูล, Modules, arduino, Ard
 
 
 
 

หน้านี้เป็นสารบัญของบทความที่ปรากฏในเว็บของ Arduitronics.com นะครับ  จะขอแบ่งออกเป็นหัวข้อตามกลุ่มของสินค้าในร้านดังต่อไปนี้



บทความการติดตั้งและใช้งาน Raspberry Pi
 

บทความการใช้งาน Arduino และอุปกรณ์ต่อพ่วงต่างๆ
 
 

เพิ่มเพื่อน

@rfm0967y

ติดต่อสอบถาม

เพิ่มเพื่อน

CATEGORY

สินค้าทั้งหมด [5478]
สินค้ามาใหม่ [1548]
สินค้าแนะนำ [17]
อบรม / Training [2]
Education/STEM/Lab Kits [8]
Computer / mini PC [1]
AI / Edge Computing [112]
NVIDIA [79]
Case / Housing [7]
Cooling Fan / Heat Sink [9]
Development Boards [21]
ชุด Kit พร้อมใช้ [4]
Camera / Vision [12]
WiFi / Bluetooth [5]
Jetson Smart Car [5]
Environmental Sensors [1]
Audio / Sound [2]
Relay [3]
Battery / รางถ่านโมดูล [1]
Storage / Memory [9]
CAN [0]
3G/4G/5G/LTE [0]
Sipeed [13]
Arduino Edge [1]
Adafruit Edge [2]
Intel® Movidius [1]
OpenMV [8]
ArduCam Pico4ML [0]
Google Coral [0]
SparkFun Edge [1]
Wio Terminal tinyML [2]
reTerminal (seeed) [2]
D-Robotics RDK [3]
Arduino Official Products [54]
Core Boards [14]
High Performance Board [12]
Kits [16]
Arduino WiFi IoT [9]
Arduino PLC [3]
Internet of Things (IoT) [237]
Ultra-wideband (UWB) + WiFi [1]
SONOFF Smart Home/Farm [10]
WiFi LoRa Ethernet Access Point / Gateway [13]
IoT Kits / ชุด IoT พร้อมใช้ [7]
LoRa / LoRa+WiFi [41]
LoRa + WiFi + GPS [5]
LoRa + Sensors [0]
Mega / UNO WiFi [5]
M5Stack [8]
NB-IoT [1]
WiFi NodeMCU ESP8266 [14]
WiFi NodeMCU ESP32S [2]
WiFi ESP8266 [33]
WiFi ESP8285 [2]
WiFi ESP32 [42]
WiFi ESP32-S2 [3]
WiFi ESP32-S3 [6]
WiFi ESP32-C3 [1]
WiFi ESP32-C6 [8]
WiFi ESP32-P4 [2]
WiFi WeMos [19]
WiFi LinkIt [5]
WiFi CC3000 [1]
WiFi EMW3165 [1]
MicroPython [2]
Expansion Board IO บอร์ดขยายขา [5]
Robot/CNC/Flight/Printer [136]
Cobot [1]
Dog-like Robot [2]
Smart Car / วัสดุ ABS [45]
Gear/Encoder/Wheel [42]
CNC Shield [5]
Robot Arm / Joint [17]
Thermal / 3D Printer / Filament [17]
Drone / Flight / UAV [2]
เครื่องหยอดเหรียญ [3]
Track Map / Line Tracking Map [1]
Rotating Base [0]
Robot General Driver / Controller [1]
SeeedStudio Products for EveryOne [53]
Grove Modules [41]
Grove Cables [7]
Seeed Learning Kits [5]
Other Development Boards [230]
Micro:bit / Robots [58]
Learning Kits / Smart Car Kits [34]
IO Expansion Boards [12]
Display / LED / OLED [2]
Game Pad / Controller [4]
Case / Enclosure [2]
micro:bit Boards [3]
micro:bit Shields [1]
LattePanda [5]
PLC [19]
PIC + Programmer [2]
FPGA + Programmer [13]
Bluetooth Dev Boards [10]
Cytron Maker UNO [1]
Flight Controller [0]
SparkFun [17]
Adafruit [6]
Wio Terminal (Seeed) [2]
XIAO (Seeed) [4]
DFRobot [6]
Beaglebone [4]
Teensy [17]
Cubieboard [2]
Orange Pi [39]
Orange Pi 5 [3]
Orange Pi 5B [4]
Orange Pi 5 Plus [3]
Orange Pi 5 Pro [1]
Orange Pi 5 Max [1]
Orange Pi 5 Ultra [1]
Orange Pi 4 [3]
Orange Pi 800 [1]
Orange Pi Zero2 [1]
Orange Pi Lite [1]
Monitor / Screen [2]
Accessories [9]
Orange Pi CM4 [5]
Orange Pi CM5 [4]
Rock Pi [10]
Rock Pi 3 [3]
Rock Pi 4 [2]
Rock Pi 5 [2]
Compute Module [2]
ROCK Pi Power Adapter [1]
PSoC 5LP [1]
STM32 [8]
SAMD21 [0]
OpenCR (Robotis) [1]
Particle Photon [1]
Tinker Boards [1]
Unihiker [1]
LilyPad [2]
Raspberry Pi [385]
Industrial Raspberry Pi [2]
RPi Laptop [1]
RPi 400 / RPi 400 Kit [3]
Raspberry Pi Boards [11]
Pi 5 [3]
Pi 4 Model B [3]
Pi 3 Model B+ [0]
Pi 3 Model B [0]
Pi Zero W / Pi Zero 2 W [5]
Pi Compute Module [18]
Heat Sink / Fan [32]
Expansion Board / GPIO [14]
Shield/Sensor Shield/HAT [15]
RPi Special Set / Kit [6]
Motor / Motor Drive [0]
Camera / Vision [58]
Case / Enclosure [50]
USB WiFi Dongle [6]
Display/Display Adapter [48]
Power Supply / Adapter [16]
GPS / GPS Shield [4]
micro SD / SD Card [22]
Power / Battery [11]
Keyboard/Mouse/Joystick [5]
Voice / Music / Mic [5]
USB / HDMI Adapter [34]
Logic Level Converter [2]
Pin Header [1]
Relay [1]
USB TO TTL [2]
SSD M.2 / PCIe To M.2 Adapter [11]
Real Time Clock (RTC) [1]
Raspberry Pi Pico [23]
Boards [7]
GPIO Expansion [7]
Display [4]
Timing / Clock [1]
IMU [1]
Relay [0]
Pico Kit [1]
Camera [1]
Communication [1]
Arduino Compatible Board [45]
Arduino Learning Kits [32]
Arduino Shields [80]
IC / Chip [211]
Resistor (ตัวต้านทาน) [54]
Capacitor (ตัวเก็บประจุ) [50]
Diode (ไดโอด) [6]
IC Arduino/Controller [4]
IC Regulator [11]
IC Sensor [5]
IC ADC/DAC [2]
IC General Transistor [34]
IC Oscillator / Timing [16]
IC IO Expander / Driver / IC Breakout [13]
IC Socket [15]
IC Optical Isolator [1]
IC Thermostat [0]
LCD/LED/OLED/Laser [271]
LED / LED Drive [154]
LCD / LCD Drive [40]
LCD TFT [26]
OLED [32]
Laser [19]
PLC HMI Touch Screen [0]
LED 7 Segment [38]
โมดูล 7 Segment อเนกประสงค์ [19]
7 Segment 1 หลัก [9]
7 Segment 2 หลัก [4]
7 Segment 3 หลัก [3]
7 Segment 4 หลัก [3]
Motor / Linear Actuator [204]
Motor [114]
Motor Drive / Shield [70]
Motor with Fan / ใบพัด [9]
Vibration Motor [6]
Rod Linear Actuator [4]
Power Supply / Battery [275]
Switching Power Supply [54]
DC Power Adapter Module [1]
Power Adapter [50]
Battery (ถ่าน) / Charger (แท่นชาร์ต) / ขั้วต่อแบตเตอรี่ [50]
Battery Charger Module [27]
เรกูเลเตอร์ Step-Up [16]
เรกูเลเตอร์ Step-Down [62]
เรกูเลเตอร์ Step-Up/Down [6]
พาวเวอร์แบงค์ Power Bank [1]
แบตเตอรี่สำรองไฟ (ตะกั่วกรด) / สวิตซ์สลับไฟสำรอง [3]
Power Management / Delivery [1]
DC to AC Power Inverter [2]
Transformer [1]
Circuit Breaker [0]
Battery Balancer [1]
Sensors / Modules [1703]
วัดความเร่ง/ไจโร/IMU [60]
LIDAR / เซ็นเซอร์วัดระยะทาง / ความเร็ว Distance / Speed [176]
โมดูลตรวจจับเส้นขาวดำ Infrared Line Tracking [15]
โมดูลสวิทช์ ชน/แตะ หยุด Mechanical Limit Switch [28]
โมดูลวัดสี กล้องและการมองเห็น Camera / Color / Vision [69]
ตรวจวัดสเปกตรัมจากแสงสะท้อน Spectrum / Spectroscopy [11]
ตรวจวัดแรงกด และ วัดน้ำหนัก Force / Weight Sensor [80]
การเคลื่อนไหว หมุน เอียงและสั่น Motion/Rotation/Tilt/Vibration [44]
ตรวจจับท่าทางการขยับของมือ Gesture Sensor Module [7]
โมดูลเซ็นเซอร์ทางชีวภาพ Biometrics Sensor [49]
โมดูลวัดแรงดัน กระแส กำลัง Voltage/ Current/ Power [67]
Voltage Tester [5]
วัดสภาพแวดล้อมและแก๊ส Environmental / Gas [399]
Temperature & Humidity [18]
Gas Sensors แก๊สเซ็นเซอร์ [66]
เซ็นเซอร์ตรวจจับโลหะ / Metal Inductive Sensor [11]
Potentiometer/Rotary Encoder [37]
Thermoelectric Sensor [10]
Joystick/Keypad/Touch Keypad [37]
โมดูลสื่อสาร (มีสายและไร้สาย) Wire- / Wireless Comm. [133]
Bluetooth (BT) [32]
Xbee [19]
RF [34]
2G/3G/4G [7]
WiFi [2]
Bluetooth-Xbee [0]
Ethernet [7]
Infrared (IR) [16]
Power Line Communication [2]
Optical Communication [3]
RS232/RS485/USB to Ethernet/WiFi [11]
Clock and Timing [12]
Audio/Sound/MP3/Voice [110]
ADC / DAC Module [9]
I/O Converter/Adapter/MUX [61]
GPS / Antenna [60]
Receiver/RTK/Timing [40]
Antenna / Interface [20]
NFC/RFID/MagneticCard [35]
Signal Generator [5]
Magnet/Magnetic Switch [42]
Leap Motion / Kinect [1]
I/O Expansion Module [3]
Solar Cell [24]
Solenoid Valve / Pump [65]
Memory/SD Card Adapter [19]
การเข้ารหัสและรักษาความปลอดภัย/Cryptography [0]
CAN Bus / LIN Bus / OBD [16]
โมดูลขยายขา IO [1]
QR code / Barcode Scanner [2]
Signal Isolator [3]
Relay [226]
หัวรีเลย์ Relay Head [30]
WiFi Relay [6]
Bluetooth Relay [1]
1 Channel Relay [51]
2 Channel Relay [22]
3 Channel Relay [2]
4 Channel Relay [26]
6 Channel Relay [6]
8 Channel Relay [33]
16 Channel Relay [12]
30 Channel Relay [1]
32 Channel Relay [1]
Solid State Relay (SSR) [35]
1 Channel SSR Module [4]
2 Channel SSR Module [3]
4 Channel SSR Module [3]
6 Channel SSR Module [6]
8 Channel SSR Module [3]
FOTEK SSR (แท้) [1]
FQTEK SSR [12]
Heat Sink for SSR [3]
Multi-functional Relay [0]
Accessories/Components [984]
Cable / Wire [310]
ที่ปอก/ตัด/เข้าหัว [8]
Cable / Wire Connector / Wireduct [28]
Pin Header/Pin/Nut น๊อต [97]
Switches / Buttons [167]
Screw Terminal / ขั้วต่อหางปลา / ไส้ไก่ [69]
Breadboard [13]
Heat Sink / Fan [8]
RF Antenna / Connector [33]
Serial RS232 Head [19]
USB Converter [77]
Case & Box & Enclosure [10]
Programmer [19]
Network / Wifi Router [0]
Adapter HDMI/VGI/DVI [8]
รางถ่าน/ขั้วถ่าน/Jack/สายชาร์จ [76]
USB Hub [8]
ฟิวส์ (Fuse) [2]
กล่องใส่อุปกรณ์ อเนกประสงค์ ตู้กันน้ำ [18]
เทป Tape [7]
USB Fan / USB Led [2]
DIN Rail / DIN Rail Mount [3]
Data Acquisition Module [2]
Scope/Meter/Network Tester [18]
เครื่องมือ DIY/บัคกรี/แผ่น PCB/ที่คีบ/ประแจ/ดอกสว่าน/Vernier/ลวด [117]
Consumer Electronics [1]
VR Glasses / Camera [1]
Smart Wearable Gadgets [0]
DVD Player [0]
หนังสือ (Books) [26]
Micro:bit [1]
Robots/Kinect/Wearable [4]
Raspberry Pi [3]
Arduino [7]
Electronics & Circuits [6]
Programming [3]
Sensor Networks [1]
Lora/Wifi/Bluetooth [1]
Clearance ลดกระหน่ำ [6]
ดูหมวดหมู่ทั้งหมด

CONTACT US

มือถือ 0887823467 แฟกซ์ 02-0153201

Join เป็นสมาชิกร้านค้า

ร้านArduitronics
ร้านArduitronics
/www.arduitronics.com/
Join เป็นสมาชิกร้าน
2140
สมัครสมาชิกร้านนี้ เพื่อรับสิทธิพิเศษ

STATISTICS

หน้าที่เข้าชม15,417,779 ครั้ง
ผู้ชมทั้งหมด5,920,859 ครั้ง
เปิดร้าน21 พ.ค. 2556
ร้านค้าอัพเดท3 ต.ค. 2568

MEMBER

พูดคุย-สอบถาม