CAN-BUS Shield V2 (แท้จาก SeeedStudio)

CAN-BUS Shield V2 

CAN BUS เป็นการสื่อสารยอดนิยมในระบบอุตสาหกรรม SeedStuio จัดทำ Shield นี้มาเพื่อให้การเชื่อมต่อระหว่างอุปกรณ์ในอุตสาหกรรมกับ Arduino UNO R3 ทำให้อย่างง่ายดาย

รายละเอียดและตัวอย่างการใช้งาน
- Wiki
- Dowload library และ ตัวอย่าง code
- How to install library
 
 CAN BUS Shield Vs. OBD-II Diagnostic Shield

CAN BUS เป็นหนึ่งในโปรโตคอลมาตรฐานที่ใช้ในรถยนต์เพื่อทำการรับส่งข้อมูลระหว่าง ECU และชิ้นส่วนหรืออุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ในรถยนต์ ดังนั้น CAN BUS Shield ก็คือ Shield ที่ช่วยให้ Arduino สามารถอ่านข้อมูล เช่น Coolant Temperature, Throttle Position, Vehicle Speed, and Engine rpms ได้ ซึ่งข้อมูลเหล่านี้ถือเป็นข้อมูลพื้นฐานที่ไม่ใช่ข้อมูลประเภท Diagnostics (ดูความหมายข้อมูล Diagnostic ในคำอธิบายของ OBD-II ด้านล่าง) ที่จะสามารถทำการรายงานได้ผ่าน OBD-II โปรโตคอลเท่านั้น แต่หากต้องการจะอ่านข้อมูล Diagnostic สามารถทำได้ 2 วิธีคือ 1)เปลี่ยนไปใช้ OBD-II Shield แทน หรือ 2) ใช้ CAN BUS Shield แต่ต้องใช้สายแปลง OBD-II และลง Library OBD-II เพิ่มเติม

OBD-II (On-board diagnostics) เป็นโปรโตคอลที่ถูกออกแบบมาสำหรับรายงานผลการตรวจสอบข้อผิดพลาดต่างๆที่เกิดขึ้นภายในรถยนต์ เช่นข้อมูล Malfunction Indicator Light (MIL), Diagnostic Trouble Codes (DTCs), Inspection and Maintenance (I/M) Information, Freeze Frames, VIN, Hundreds of Real-time Parameters เป็นต้น ที่นอกเหนือไปจากข้อมูลพื้นฐานที่สามารถอ่านได้จาก CAN BUS โดย OBD-II จะสนับสนุนโปรโตคอลมาตรฐานที่ใช้ในการส่งข้อมูลในรถยนต์ทั้งหมดไม่ว่าจะเป็น CAN หรือ JBUS

ดังนั้น  OBD-II Shield คือ Shield ที่ถูกพัฒนาขึ้นมาเพื่อใช้ในการอ่านข้อมูลจำพวก Malfunction Indicator Light (MIL), Diagnostic Trouble Codes (DTCs), Inspection and Maintenance (I/M) Information, Freeze Frames, VIN, Hundreds of Real-time Parameters โดยตรง แต่รถยนต์จะต้องสนับสนุน OBD-II จึงจะสามารถทำการอ่านค่าต่างๆดังที่กล่าวมาได้สังเกตเบื้องต้นได้โดยดูว่ารถยนต์มี Connector แบบ J1939 หรือไม่ หากมีก็แสดงว่ารถยนต์คันนี้สนับสนุน OBD-II สามารถอ่านข้อมูล Diagnostics ได้โดยอาจจะใช้ Shield OBD-II หรือ โดย CAN BUS Shield ที่ลง Library ของ OBD-II 

Hardware

• OBD-II or CAN standard pinout can be selected by switching jumpers on DB9 interface, the default pinout is OBD-II.
• Add a TF card slot for data storage and the CS pin can be either set to D4 or D5.
• The INT pin can be set to D2 or D3 by cutting and soldering pad on the back of the shield.
• Moved the P1 pad from front to the back of the shield to make it easier to cut and solder.
• Consider that the D0/D1 pin are usually used for downloading code, we changed the serial Grove connector to pin A0/A1.
• The I2C grove connector is also changed to more reasonable standard SDA/SCL pin instead of previous A4/A5.
• The two grove connectors are both changed to horizontal rather than vertical to the shield so that it would be more convenient when connecting to other grove modules.

Software

• Add the function and example to access the data of your car.
• Add the function to read the SD card.
• Add the example to store the data of your car into the SD card.
• Fix some bugs and optimize some program.

D-Sub CANbus PinOut