Car Diagnostics Kit - OBD-II Shield ( Sparkfun )

ODB-II Car Diagnostic Kit

On Board Diagnostic คือ อุปกรณ์ที่ใช้อ่านข้อมูล (ข้อมูลการตรวจสอบข้อผิดพลาดของการทำงานของชิ้นส่วนต่างๆ) จากระบบของรถยนต์มาเพื่อใช้ในการวิเคราะห์ และสามารถนำข้อมูลมาใช้แสดงผลในลักษณะที่ต้องการผ่าน Arduino หรือ Microcontroller ตระกูลอื่นๆ, Andriod Phone หรือ Raspberry Pi ได้ (อธิบายความแตกต่างระหว่าง CAN Bus shield และ OBD-II shield ไว้ด้านล่าง)

ในกล่องมาพร้อมกับสายต่อสื่อสารกับ ODB port ในรถยนต์ และตัวบอร์ดที่ใช้ในการสื่อสารกับ อุปกรณ์ภายนอกผ่าน Serial Communication  ดังนั้นสามารถใช้งานได้กับอุปกรณ์ประเภท Microcontroller หรือ RPi หรือ  BeagleBone เพื่อประมวลผลต่อ 

ดูการใช้งาน OBD-II shield พร้อมตัวอย่าง code ได้ที่ CLICK

Description: 

This board allows you to interface with your car's OBD-II bus. It provides you a serial interface using the ELM327 command set and supports all major OBD-II standards such as CAN and JBUS. The board also provides a footprint which mates directly to our FTDI Basic or a Bluetooth Mate. The DB9 connector mates with our DB9 to OBD-II cable listed below.

On-Board Diagnostics, Second Generation (OBD-II) is a set of standards for implementing a computer based system to control emissions from vehicles. It was first introduced in the United States in 1994, and became a requirement on all 1996 and newer US vehicles. Other countries, including Canada, parts of the European Union, Japan, Australia, and Brazil adopted similar legislation. A large portion of the modern vehicle fleet supports OBD-II or one of its regional flavors.

Among other things, OBD-II requires that each compliant vehicle be equipped with a standard diagnostic connector (DLC) and describes a standard way of communicating with the vehicle’s computer, also known as the ECU (Electronic Control Unit). A wealth of information can be obtained by tapping into the OBD bus, including the status of the malfunction indicator light (MIL), diagnostic trouble codes (DTCs), inspection and maintenance (I/M) information, freeze frames, VIN, hundreds of real-time parameters, and more.

STN1110 is an OBD to UART interpreter that can be used to convert messages between any of the OBD-II protocols currently in use, and UART. It is fully compatible with the de facto industry standard ELM327 command set. Based on a 16-bit processor core, the STN1110 offers more features and better performance than any other ELM327 compatible IC.

Features:

• Fully compatible with the ELM327 AT command set
• Extended ST command set
• UART interface (baud rates from 38 bps to 10 Mbps)
• Secure bootloader for easy firmware updates
• Support for all legislated OBD II protocols:
  • ISO 15765-4 (CAN)
  • ISO 14230-4 (Keyword Protocol 2000)
  • ISO 9141-2 (Asian, European, Chrysler vehicles)
  • SAE J1850 VPW (GM vehicles)
  • SAE J1850 PWM (Ford vehicles)
• Support for non-legislated OBD protocols:
  • ISO 15765
  • ISO 11898 (raw CAN)
• Support for SAE J1939 OBD protocol
• Superior automatic protocol detection algorithm
• Large memory buffer
• Voltage input for battery monitoring

Kit Includes:

• OBD-II UART Board
• OBDII to DB9 Cable

Documents:

• Schematic
• Eagle Files
• Quickstart Guide
• Datasheet (STN1110)
• Datasheet (MCP2551)
• ELM327 Command Set
• Compatible Software List
• GitHub Repo
• Product Video

----------------------------------------------------------------------------------------------------

CAN BUS Shield Vs. OBD-II Diagnostic Shield

CAN BUS เป็นหนึ่งในโปรโตคอลมาตรฐานที่ใช้ในรถยนต์เพื่อทำการรับส่งข้อมูลระหว่าง ECU และชิ้นส่วนหรืออุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ในรถยนต์ ดังนั้น CAN BUS Shield ก็คือ Shield ที่ช่วยให้ Arduino สามารถอ่านข้อมูล เช่น Coolant Temperature, Throttle Position, Vehicle Speed, and Engine rpms ได้ ซึ่งข้อมูลเหล่านี้ถือเป็นข้อมูลพื้นฐานที่ไม่ใช่ข้อมูลประเภท Diagnostics (ดูความหมายข้อมูล Diagnostic ในคำอธิบายของ OBD-II ด้านล่าง) ที่จะสามารถทำการรายงานได้ผ่าน OBD-II โปรโตคอลเท่านั้น แต่หากต้องการจะอ่านข้อมูล Diagnostic สามารถทำได้ 2 วิธีคือ 1)เปลี่ยนไปใช้ OBD-II Shield แทน หรือ 2) ใช้ CAN BUS Shield แต่ต้องใช้สายแปลง OBD-II และลง Library OBD-II เพิ่มเติม

OBD-II (On-board diagnostics) เป็นโปรโตคอลที่ถูกออกแบบมาสำหรับรายงานผลการตรวจสอบข้อผิดพลาดต่างๆที่เกิดขึ้นภายในรถยนต์ เช่นข้อมูล Malfunction Indicator Light (MIL), Diagnostic Trouble Codes (DTCs), Inspection and Maintenance (I/M) Information, Freeze Frames, VIN, Hundreds of Real-time Parameters เป็นต้น ที่นอกเหนือไปจากข้อมูลพื้นฐานที่สามารถอ่านได้จาก CAN BUS โดย OBD-II จะสนับสนุนโปรโตคอลมาตรฐานที่ใช้ในการส่งข้อมูลในรถยนต์ทั้งหมดไม่ว่าจะเป็น CAN หรือ JBUS

ดังนั้น  OBD-II Shield คือ Shield ที่ถูกพัฒนาขึ้นมาเพื่อใช้ในการอ่านข้อมูลจำพวก Malfunction Indicator Light (MIL), Diagnostic Trouble Codes (DTCs), Inspection and Maintenance (I/M) Information, Freeze Frames, VIN, Hundreds of Real-time Parameters โดยตรง แต่รถยนต์จะต้องสนับสนุน OBD-II จึงจะสามารถทำการอ่านค่าต่างๆดังที่กล่าวมาได้สังเกตเบื้องต้นได้โดยดูว่ารถยนต์มี Connector แบบ J1939 หรือไม่ หากมีก็แสดงว่ารถยนต์คันนี้สนับสนุน OBD-II สามารถอ่านข้อมูล Diagnostics ได้โดยอาจจะใช้ Shield OBD-II หรือ โดย CAN BUS Shield ที่ลง Library ของ OBD-II