TSD20 DTOF Single Point LiDAR, 20m Range, 200Hz (with Adapter Board)

TSD20 DTOF Single Point LiDAR, 20m Range, 200Hz (with Adapter Board)
TSD20 DTOF Single Point LiDAR, 20m Range, 200Hz (with Adapter Board)TSD20 DTOF Single Point LiDAR, 20m Range, 200Hz (with Adapter Board)TSD20 DTOF Single Point LiDAR, 20m Range, 200Hz (with Adapter Board)TSD20 DTOF Single Point LiDAR, 20m Range, 200Hz (with Adapter Board)TSD20 DTOF Single Point LiDAR, 20m Range, 200Hz (with Adapter Board)TSD20 DTOF Single Point LiDAR, 20m Range, 200Hz (with Adapter Board)TSD20 DTOF Single Point LiDAR, 20m Range, 200Hz (with Adapter Board)TSD20 DTOF Single Point LiDAR, 20m Range, 200Hz (with Adapter Board)TSD20 DTOF Single Point LiDAR, 20m Range, 200Hz (with Adapter Board)TSD20 DTOF Single Point LiDAR, 20m Range, 200Hz (with Adapter Board)TSD20 DTOF Single Point LiDAR, 20m Range, 200Hz (with Adapter Board)TSD20 DTOF Single Point LiDAR, 20m Range, 200Hz (with Adapter Board)TSD20 DTOF Single Point LiDAR, 20m Range, 200Hz (with Adapter Board)TSD20 DTOF Single Point LiDAR, 20m Range, 200Hz (with Adapter Board)TSD20 DTOF Single Point LiDAR, 20m Range, 200Hz (with Adapter Board)TSD20 DTOF Single Point LiDAR, 20m Range, 200Hz (with Adapter Board)TSD20 DTOF Single Point LiDAR, 20m Range, 200Hz (with Adapter Board)TSD20 DTOF Single Point LiDAR, 20m Range, 200Hz (with Adapter Board)
รหัสสินค้า AS20498
หมวดหมู่ LIDAR / เซ็นเซอร์วัดระยะทาง / ความเร็ว Distance / Speed
ราคา 1,550.00 บาท
สถานะสินค้า พร้อมส่ง
จำนวน
ชิ้น
หยิบลงตะกร้า
หนังสือรับรองบริษัท
บุ๊คแบ๊งค์
คุ้มครองโดย LnwPay
สินค้ามาพร้อม Adapter Board

Description

  • Pono TSD20 DTOF Single Point LiDAR, 20m range, 200Hz

  • Offers 20m range with high accuracy

  • Ensures safe use with Class 1 safety

  • Operates under various lighting conditions

  • Features compact design for easy integration

  • Provides customizable features for versatility

The Pono TSD20 DTOF Single Point LiDAR, 20m range, 200Hz is a cutting-edge DTOF LiDAR sensor designed for integration into drones, cleaning robots, and industrial robots. It offers a measurement range of up to 20 meters with high accuracy and repeatability, making it ideal for precise distance sensing applications.

This LiDAR operates effectively under various lighting conditions and is classified as Class 1 for photobiological safety, ensuring safe usage in diverse environments. Its compact design and customizable features make it a versatile choice for advanced technological applications.



Specifications: 

  • Range: 0.05m to 20m (90% reflectivity), 0.05m to 10m (10% reflectivity)
  • Frequency: 200 Hz
  • Accuracy: ±5cm (<5m), 1% (≥5m)
  • Repeatability: ±10 mm
  • Ambient Light Immunity: 8m at 100KLux
  • Central Wavelength: 905 nm
  • Photobiological Safety: Class 1
  • Field of View (FOV): 3.4°
  • Supply Voltage: 3.6V DC
  • Peak Current: 140 mA
  • Average Current: 75 mA
  • Average Power Consumption: <0.4W
  • Communication Interface: UART/IIC
  • Operating Temperature: -20°C to +60°C
  • Wire Specification: 6-pin 0.8mm terminal, 20cm tinned stranded wires
  • Customization available in appearance, structure, and output protocol
Downloads:
Includes:
  • 1x TSD20 DTOF Single Point LiDAR, 20m range, 200Hz
  • 1x Adapter Board


ตัวอย่าง Arduino Code :

#define HEADER_BYTE 0x5C //帧头
#define UART1_RX_PIN 18
#define UART1_TX_PIN 17
uint8_t rxBuffer[4];// 接收缓冲区
uint8_t bufferIndex = 0;//接收数组长度
bool packetStarted = false;//接收成功变量

void setup() {
  // 初始化默认串口(UART0,用于USB调试)
  Serial.begin(115200);
  // 初始化自定义串口(UART1,使用GPIO17和18)
  Serial1.begin(460800, SERIAL_8N1, UART1_RX_PIN, UART1_TX_PIN ); // 波特率460800, 8数据位,无校验,1停止位
  Serial.println("UART1 Receiver Ready");
}
void loop() {
   while (Serial1.available()) //检测串口1是否有数据
   {
    // 持续读取串口数据
      uint8_t inByte = Serial1.read();
      // 查找帧头0X5C
      if (!packetStarted)
      {
        if (inByte == HEADER_BYTE) //判断帧头
        {
          rxBuffer[0] = inByte;
          bufferIndex = 1;
          packetStarted = true;
        }
      }
      else {
      // 继续填充缓冲区
        rxBuffer[bufferIndex++] = inByte;
      if (bufferIndex >= 4) // 完整数据包接收完成
      {
        processPacket();//处理接收数据函数
        packetStarted = false;//继续接收
      }
    }
  }
}
uint8_t Check_Sum(uint8_t *_pbuff, uint16_t _cmdLen) // 求和取反校验函数
{
  uint8_t cmd_sum = 0;
  uint16_t i;
  for (i = 0; i < _cmdLen; i++)
  {
    cmd_sum += _pbuff[i];
  }
  cmd_sum = (~cmd_sum);
  return cmd_sum;
}

void processPacket() // 处理数据数据
{
  uint16_t checksum = Check_Sum(&rxBuffer[1],2);
  if (checksum == rxBuffer[3])
  {
    uint16_t distance = (rxBuffer[2] << 8) | rxBuffer[1];//获取距离值
    // 通过UART0输出
    Serial.print("Valid Data | Distance: ");
    Serial.print(distance);
    Serial.println("mm");
  }
  else {//处理异常
    Serial.print("Checksum Error | Expected: 0x");
    Serial.println(checksum, HEX);
  }
}


วิธีการชำระเงิน

ชำระเงินค่าสินค้าโดยการโอนเงินเข้าบัญชีธนาคาร KBANK, SCB, BBL,TMB

กรุณาเก็บหลักฐานการโอนเงินของท่านไว้เพื่อแจ้งการชำระเงินด้วยค่ะ

 

ท่านสามารถแจ้งการชำระเงินผ่านระบบอัตโนมัติได้โดย Click Link ข้างล่างค่ะ

https://www.arduitronics.com/informpayment

 

บมจ. ธนาคารกสิกรไทย สาขาเซ็นทรัล แจ้งวัฒนะ ออมทรัพย์
ธนาคารไทยพาณิชย์ จำกัด (มหาชน) สาขาเซ็นทรัล แจ้งวัฒนะ ออมทรัพย์
ธนาคารกรุงเทพ จำกัด (มหาชน) สาขาเซนทรัล พระราม 3 สะสมทรัพย์
ธนาคารทหารไทยธนชาต จำกัด (มหาชน) สาขาเซนทรัล พระราม 3 กระแสรายวัน

เพิ่มเพื่อน

@rfm0967y

ติดต่อสอบถาม

เพิ่มเพื่อน

CATEGORY

Sensors / Modules [1695]

CONTACT US

มือถือ 0887823467 แฟกซ์ 02-0153201

Join เป็นสมาชิกร้านค้า

ร้านArduitronics
ร้านArduitronics
/www.arduitronics.com/
Join เป็นสมาชิกร้าน
2118
สมัครสมาชิกร้านนี้ เพื่อรับสิทธิพิเศษ

STATISTICS

หน้าที่เข้าชม15,375,197 ครั้ง
ผู้ชมทั้งหมด5,878,275 ครั้ง
เปิดร้าน21 พ.ค. 2556
ร้านค้าอัพเดท5 ก.ย. 2568

MEMBER

พูดคุย-สอบถาม