Futaba S3003 Servo Motor (180 Degree)

Futaba S3003 Servo

Servo motor ของ Futaba สำหรับใช้งานกับเครื่องบินบังคับ รถบังคับ เรือ หรือ หุ่นยนต์ครับ ของดีครับทางร้านทดสอบแล้ว การควบคุมองศาการหมุนเป็นไปอย่างนุ่มนวล  รุ่นนี้เฟืองภายในเป็นพลาสติกนะครับ

S3003 servos durable casing, three kilograms of torque! Compatible with the brand receiver. Speed, torque, high accuracy, complete accessories (including photographs did not shoot accessories: screws, set screws, damping pads). For Cars, ship model, robotics, mechanical arm, etc.

Technical parameters:

  Futaba S3003 Standard Servo, used on cars, boats and other remote control model.

  Alternative Futaba of S138, S148, S22, S38 and S12. 
 Parameters: 
Speed: 0.23 seconds / 60 degrees (4.8V) and 0.19 sec / 60 degrees (6V) 
Torque: 3.2 kg / cm (4.8V) and 4.1 kg / cm (6V) 

ตัวอย่างการใช้งาน S3003 Servo motor 38g S3003 Standard Servo

Servo motor มีไฟอยู่ 3 เส้น สีแดงไฟบวก สีดำกราวน์ สีขาวสายสัญญาณ ต่อวงจรตามภาพ อัพโหลดโคดนี้ลงไป ใช้งานได้แล้ว จากโคดนี้สามารถสั่งหมุน Servo เป็นมุม โดยหมุนได้ 0-179 องศา

// ข้อมูลเพิ่มเติมจากเว็บไซต์ http://arduino.cc/en/Tutorial/Knob

#include
 
Servo myservo;  // สร้านออปเจ็กชื่อ myservo จากคลาส Servo เพื่อควบคุม servo
 
int potpin = 0;    // ขาอะนาล็อกใช้ต่อกับตัวต้านทานปรับค่าได้
int val;               // ใช้เก็บค่าที่อ่านได้จากตัวต้านทานปรับค่าได้
 
void setup()
{
  myservo.attach(9);  // บอกว่าจะต่อ servo ที่ขา 9
}
 
void loop()
{
  val = analogRead(potpin);             // อ่านค่าอะนาล็อกจากตัวต้านทานปรับค่าได้
  val = map(val, 0, 1023, 0, 179);     // แปลงช่วง 0-1023 ที่อ่านได้ ให้อยู่ในช่วง 0-179
  myservo.write(val);                       // ส่งค่าไปควบคุม servo เป็นมุมที่ต้องการในช่วง 0-179 องศา
  delay(15);                                   // หน่วงเวลาให้ servo ได้ทำงาน
}

ตัวอย่างการใช้งาน โดยอ่านค่า จาก analog แล้วแปลงเป็นมุมสั่งให้ servo หมุน