3-axis Accelerometer/Gyro Module (MPU6050 or GY-521)

ดูรายละเอียดเพิ่มเติมได้ที่ Link 1

โมดูล GY-521 MPU6050  Accelerometer/Gyro Module เป็นโมดูลวัดความเร่ง วัดได้ 3 แกน x,y,z เมื่อเราเอนโมดูล ค่าของอัตราเร่งเชิงมุม (วัดได้โดย accelerometer) และ อัตราเร็วเชิงมุม (วัดได้โดย gyroscope) จะเปลี่ยแปลง โมดูลนี้มี interface แบบ I2C ใช้สายสัญญาณ 2 เส้น ใช้ไฟ 3.3 โวลต์

•     Model: GY-521

•     Use the chip: MPU-6050

•     Power supply: 3V-5v.

•     Communication modes: standard IIC communication protocol.

•     Chip built-in 16 bit AD converter, 16 bits of data output

•     Gyroscope range: + 250 500 1000 2000 ° / s

•     Acceleration range: ± 2 ± 4 ± 8 ± 16 g

•     Pin Definition: VCC, GND, SCL, SDA, XDA, XCL, ADO, INT

•     Pitch:2.54mm

•     Board size : 20mm(length)*16mm(width)

Library /code

https://www.dropbox.com/s/71okjzbo99d5vzv/MPU6050_Lib.rar?dl=0

https://www.i2cdevlib.com/devices/mpu6050#source


ตัวอย่างการใช้งาน

MPU6050 ->  Arduino

Vcc -> 5V

GND -> GND

SCL -> A5

SDA -> A4

ตัวอย่าง Arduino Sketch Code

#include "I2Cdev.h"

#include "MPU6050.h"

#include "Wire.h"

MPU6050 mpu;

int16_t ax, ay, az;

int16_t gx, gy, gz;

int valx , valy , valz;

char rd;

int prevVal;

int led = 13 ;

int pin11 = 11 , pin10 = 10 ;

int val1 , val2 ;

int valgy1 = 0 , valgy2 = 0;

void setup() 

{

pinMode(led,OUTPUT) ;

Wire.begin();

Serial.begin(38400);

Serial.println("Initialize MPU");

mpu.initialize();

Serial.println(mpu.testConnection() ? "Connected" : "Connection failed");

}

void loop() 

{

mpu.getMotion6(&ax, &ay, &az, &gx, &gy, &gz);

valx = map(ax, -17000, 17000, 0, 179);

valy = map(ay, -17000, 17000, 0, 179);

valz = map(az, -17000, 17000, 0, 179);

Serial.print("axis x = ") ; 

Serial.print(valx) ; 

Serial.print(" axis y = ") ; 

Serial.print(valy) ; 

Serial.print(" axis z = ") ; 

Serial.println(valz) ; 

delay(100);

}