Optical Wheel Encoder for Smart Car HC-020K (Dual Set)

Optical Wheel Encoder for Smart Car (Dual Set)

   Encoder ตัวนี้ออกแบบมาสำหรับใช้งานกับ Smart Car ทั้งแบบ 2 ล้อ และ 4 ล้อ ครับ  ใช้สำหรับวัดความเร็วและองศาการหมุนของล้อหุ่นยนต์  ราคาประหยัด ขายเป็นคู่ตามรูปครับ (เนืองจากหุ่นยนต์ประเภทรถมีอย่างน้อย 2 ล้อ)

  การหมุนของล้อ 1 รอบ จะให้พัลส์ 20 ลูก ดังรูป การใช้งานจึงเป็นเพียงการเขียนโปรแกรมเพื่อตรวจจับการเปลี่ยนระดับของสัญญาณ  ซึงเมื่อประกอบกับการคำนวณคู่กับขนาดของล้อ จะทำให้ได้ระยะทางการเคลื่อนที่ต่อ 1 พัลส์ของสัญญาณครับ

  ใช้กับระดับแรงดัน 5 V นะครับ ถ้าจะใช้กับ Raspberry Pi ต้องแปลงระดับแรงดันด้วย Level Converter หน่อยนะครับ

มาพร้อมกับ

 - 2 x Encoder module

 - 2 x HC-020K

 - สาย Female to Female 6 เส้น

*** ชุดนี้มาเป็นคู่ ขายพร้อมสายพร้อมใช้งานครับ ***

  HC-020K speed measuring sensor is a wide voltage, high resolution, short response time, and the switch output speed measurement module. It can test motor's rotational speed with black encoder (measured spec. is related to the encoder, the inner diameter of D type encoder that provided is 4mm, can be used for motor output shaft w/ 4mm diameter, which is TT motor we matched, yellow shell and white axis).

  Speed sensor wiring: +5 V - VCC; land - GND; signal line - OUT; OUT can be sent directly to the microcontroller IO port.

Features:

• Module Working Voltage: 4.5-5.5V
• Launch Tube Pressure Drop: Vf=1.6V
• Launch Tube Current: If<20mA
• Signal output: A, B two lines; TT power level;
• Resolution: 0.01mm
• Measurement frequency: 100KHz
• Disc diameter: 24mm
• Inner Disc Diameter: 4mm
• Encoder resolution: 20 lines
• Speed measuring sensor configuration: measure line 1 motor speed
• Application: For experiment

Package Included:

• 2 x Encoders
• 2 x Module