Sharp GP2Y0A41SK0F Analog Distance Sensor 4-30 cm

 Sharp GP2Y0A41SK0F Analog Distance Sensor 4-30 cm

  อุปกรณ์นี้ใช้ในการวัดระยะจากวัตถุ ที่อยู่ในทิศทางการวัด โดยใช้ Infrared เป็นสื่อในการวัด  โดยให้สัญญาณวัดเป็นแบบ Analog และให้ค่าวัดตลอดเวลา โดยมีย่านวัดที่ 4- 30 ซม.  ใช้งานได้กับหุ่นยนต์ หรือ การประยุกต์ใช้การวัดระยะทางโดยไม่ต้องมีการสัมผัสจุดที่ต้องการวัดระยะ

 ให้ไปพร้อมกับ 3-pin JST cable connector ตามภาพพร้อมต่อใช้งานครับ 

Overview

The Sharp distance sensors are a popular choice for many projects that require accurate distance measurements. This IR sensor is more economical than sonar rangefinders, yet it provides much better performance than other IR alternatives. Interfacing to most microcontrollers is straightforward: the single analog output can be connected to an analog-to-digital converter for taking distance measurements, or the output can be connected to a comparator for threshold detection. The detection range of this version is approximately 4 cm to 30 cm (1.5″ to 12″); a plot of distance versus output voltage is shown below.

The GP2Y0A41SK0F uses a 3-pin JST connector that works with our 3-pin JST cables for Sharp distance sensors (not included) as shown in the top picture on the right. It is also simple to solder three wires to the sensor where the connector pins are mounted (see the lower picture to the right). When looking at the back, the three connections from left to right are power, ground, and the output signal.

This product replaces the original GP2D120XJ00F. The newer GP2Y0A41SK0F has a much higher update rate and much lower average current draw than the older GP2D120, but it is otherwise identical to the GP2D120 and can be used as a drop-in replacement for those modules.

Feature summary

• operating voltage: 4.5 V to 5.5 V
• average current consumption: 12 mA (typical)
• distance measuring range: 4 cm to 30 cm (1.5″ to 12″)
• output type: analog voltage
• output voltage differential over distance range: 2.3 V (typical)
• update period: 16 ± 4 ms
• package size: 29.5 × 13.0 × 13.5 mm (1.16″ × 0.5″ × 0.53″)
• weight: 3.5 g (0.12 oz)