Ultrasonic Range Finder MB1230 XL-MaxSonar-EZ3 (ของแท้จาก SparkFun, Maxbotix)

MB1230 XL-MaxSonar-EZ3 คือ Ultrasonic เซ็นเซอร์ ขนาดเล็กที่มีความแม่นยำสูง และใช้งานง่าย โดยจะวัดได้อย่างแม่นยำในช่วง 0.2 - 7.65 เมตร ความละเอียดระดับ 1 ซม. และแทบจะไม่มี dead zone เลย (สามารถตรวจจับวัตถุที่อยู่ใกล้กับเซ็นเซอร์กว่า 20cm ได้แต่จะถูกแจ้งว่าตรวจจับได้ที่ระยะ 20 cm) เซ็นเซอร์มีอัตราการรายงานค่าที่ 10Hz โดยใช้กระแส 3.4mA

เปรียบเทียบ XL-MaxSonar EZ0 - EZ4

XL-MaxSonar-EZ0 - มุมตรวจจับ "กว้างมาก" เหมาะสำหรับใช้ตรวจจับคน
XL-MaxSonar-EZ1 - มุมตรวจจับ "กว้าง" เหมาะสำหรับใช้ตรวจจับคน
XL-MaxSonar-EZ2 - มุมตรวจจับ "กว้างปานกลาง" เป็นรุ่นที่ประนีประนอม sensitivity กับความสามารถในการตรวจจับวัตถุด้านข้าง
XL-MaxSonar-EZ3 - มุมตรวจจับ "แคบ" และทนต่อสัญญาณรบกวนได้ "สูง"
XL-MaxSonar-EZ4 - มุมตรวจจับ "แคบมาก" และทนต่อสัญญาณรบกวนได้ "สูงมาก"

Description: 

Features of the MB1230, XL-MaxSonar-EZ3, include centimeter resolution, a narrow beam as well as excellent side object rejection, short to long distance detection, range information from 20cm to 765cm, a 10Hz read rate, and various output options: pulse-width, analog voltage, and RS232 serial.

The MB1230 has slightly wider beam width than the MB1240 which makes it a good choice for applications where the MB1240 does not have enough sensitivity.

The XL series of MaxSonars are a super high-performance version of the easy-to-use sonar range finder from Maxbotix. The XL series of this sensor features higher resolution, longer range, higher power output and better calibration when compared to the LV version.

We are extremely pleased with the size, quality, and ease of use of this little range finder. The sensor provides very accurate readings from 0 to 765cm (0 to 25.1ft) with 1cm resolution. This sensor can be powered with anywhere between 3.3 and 5VDC.

Range information can be gathered through one of three methods - analog, serial, or PWM - all of which are active at the same time. The analog output will produce a voltage proportional to the measured distance, with a sensitivity of (Vcc/1024)V/cm. The serial interface is simple and formatted to RS-232, with voltages ranging from 0 to Vcc and terminal settings of 9600-8-N-1. Finally, the PWM pin outputs a pulse-width representation of the range with a scale factor of 58us/cm.

The Maxsonar-XL series is offered in the EZ0, EZ1, EZ2, EZ3, and EZ4 versions, each with progressively narrower beam angles allowing the sensor to match the application.

Please see beam width explanation below.

Features:

• Resolution of 1 cm
• 10Hz reading rate
• 42kHz Ultrasonic sensor measures distance to objects
• RoHS Compliant
• Read from all 3 sensor outputs: Analog Voltage, RS232 Serial, Pulse Width
• Virtually no dead zone, objects closer than 20 cm range as 20 cm
• Operates from 3.3-5.5V
• Low 3.4mA average current requirement
• Small, light weight module
• Designed for easy integration into your project or product
• Operational Temperature from 0˚C to +65˚C (32˚F to +149˚F)
• Real-time automatic calibration (voltage, humidity, ambient noise)
• Firmware filtering for better noise tolerance and clutter rejection
• 200,000+ Hours Mean Time Between Failure
• Narrow beam pattern
• High noise tolerance
• Maximum range of 765 cm (300 inches)
• Hardware gain of 500
• Medium range, narrow detection zone for small targets

Documents:

• Datasheet
• Maxsonar Selection Guide
• Beam Width Explanation
• Maxbotix FAQ