TCRT5000 Infrared Reflectance Obstacle Avoidance Line Tracking sensor
เซนเซอร์เช็คสิ่งกีดขวาง เส้นขาวดำ นับจำนวน

โมดูลอ่านค่าสะท้อนกลับของแสง ใช้ไฟ 3.3-5V เหมาะสำหรับใช้กับ Arduino ให้เอาต์พุตออกมา 2 แบบคือแบบดิจิตอลสามารถปรับค่าที่ต้องการได้ เมื่อค่าที่อ่านได้ถึงระดับที่ต้องการก็จะส่งค่า 1 ออกมา ถ้ายังไม่ถึงระดับก็จะส่งค่า 0 ออกมา และอีกแบบคือเอาต์พุตแบบอะนาล็อก อ่านค่าได้เป็นตัวเลข 0-1023 หรือสัญญาณไฟในช่วง 0-5V

สามารถนำไปประยุกต์กับงานได้หลายแบบ เช่น

• ใช้เป็นตัวตรวจจับเส้นสีขาวกับสีดำสำหรับรถ smart car
• ใช้เป็นสวิตช์แบบไร้สัมผัส
• ใช้เป็นเซนเซอร์หลีกเลี่ยงการชน

ข้อมูล TCRT5000 infrared reflectance sensor Obstacle avoidance module tracing sensor tracing module

• sensor adopts TR5000, high sensitivity
• sensitivity adjustable digital potentiometer to adjust (blue)
• modules can induction block from 0 to 3 cm
• 5 V working voltage 3.3 V
• a output form output analog voltage (0 to 5 v)
• digital switch output (0 and 1)
• has a fixed bolt hole, convenient installation
• small board PCB size: 3.5 cm * 1.5 cm
• power indicator light (red) and digital switch output indicator light (green)
• comparator USES the LM393 chips, work stability

Three small plate interface specifications wire (4)

• VCC external 3.3 V to 5 V
• GND external GND
• DO small plate digital output interface (0 and 1)
• small AO plate analog output interface (0 to 5 v)

Four instructions

• module can be used to intelligent tracing car obstacle avoidance, material testing, color detection
• modules in shining or keep out the distance is greater than the set threshold the DO output high level, when the module block distance is less than the setting threshold, module D0 output low level;
• small plate digital output D0 can be attached directly to the microcontroller, through single chip microcomputer to detect the high and low level, thus to detect whether the modules are triggered;
• small plate digital output DO can directly drive our relay module, which can be composed of a photoelectric switch;
• small plate analog output can AO and AD modules are linked together, through the AD conversion, can module are obtained and the obstructions of distance.

ตัวอย่างโคดใช้งานอ่านค่าแบบ Analog

• vcc-> 3.3V
• gnd -> gnd
• A0 -> A0

********************************************************************************************
int analogPin =A0; // potentiometer wiper (middle terminal) connected to analog pin 3
// outside leads to ground and +5V
int val = 0; // variable to store the value read

void setup()
{
Serial.begin(9600); // setup serial
}
void loop()
{
val = analogRead(analogPin); // read the input pin
Serial.println(val); // debug value
}