RPR220 เซ็นเซอร์ตรวจจับเส้นและระยะทาง แบบอินฟาเรด Tracking Infrared Sensor (Reflective Optical Coupling Sensor)

เซ็นเซอร์ RPR220 สามารถตรวจจับความเข้มของแสงสะท้อน ให้ค่าสัญญาณออกมาเป็นแบบ analog  สามารถแปรค่าออกเป็นระยะทางหรือสิ่งกีดขวางได้ 

ตัวอย่าง Code Arduino

#define IR_INPUT_PIN A0
#define IR_LED_PIN 16

void setup(){
Serial.begin(9600);
pinMode(IR_INPUT_PIN, INPUT);
pinMode(IR_LED_PIN, OUTPUT);
}


void loop(){
int ambient = 0;
int lit = 0;
int value = 0;

digitalWrite(IR_LED_PIN, LOW);
delay(5); //To give ADC and LED transition time
ambient = analogRead(IR_INPUT_PIN);

digitalWrite(IR_LED_PIN, HIGH);
delay(5);
lit = analogRead(IR_INPUT_PIN);

value = lit - ambient;

Serial.println(value);
}

ข้อมูลเพิ่มเติม RPR220 เซ็นเซอร์ตรวจจับเส้นและระยะทาง แบบอินฟาเรด

• http://www.instructables.com/id/Cheap-Infared-Sensors-RPR220/?ALLSTEPS