TSD20 DTOF Single Point LiDAR, 20m Range, 200Hz (without Adapter Board)

TSD20 DTOF Single Point LiDAR, 20m Range, 200Hz (without Adapter Board)
TSD20 DTOF Single Point LiDAR, 20m Range, 200Hz (without Adapter Board)TSD20 DTOF Single Point LiDAR, 20m Range, 200Hz (without Adapter Board)TSD20 DTOF Single Point LiDAR, 20m Range, 200Hz (without Adapter Board)TSD20 DTOF Single Point LiDAR, 20m Range, 200Hz (without Adapter Board)TSD20 DTOF Single Point LiDAR, 20m Range, 200Hz (without Adapter Board)TSD20 DTOF Single Point LiDAR, 20m Range, 200Hz (without Adapter Board)TSD20 DTOF Single Point LiDAR, 20m Range, 200Hz (without Adapter Board)TSD20 DTOF Single Point LiDAR, 20m Range, 200Hz (without Adapter Board)TSD20 DTOF Single Point LiDAR, 20m Range, 200Hz (without Adapter Board)TSD20 DTOF Single Point LiDAR, 20m Range, 200Hz (without Adapter Board)
รหัสสินค้า AS40498
หมวดหมู่ LIDAR / เซ็นเซอร์วัดระยะทาง / ความเร็ว Distance / Speed
ราคา 700.00 บาท
สถานะสินค้า พร้อมส่ง
จำนวน
ชิ้น
หยิบลงตะกร้า
หนังสือรับรองบริษัท
บุ๊คแบ๊งค์
คุ้มครองโดย LnwPay
Tags : LIDAR, LIDAR lite, rangefinder, time of flight, TOF, RPLIDAR, Radar, ROS, Robot Operating System, Adapter Board, TSD20, TSD50, TSD10

รายละเอียดสินค้า

สินค้าไม่รวม Adapter Board ที่ออกแบบมาเฉพาะ TSDxx และ WTTxx เซ็นเซอร์

หมายเหตุ:
- เซ็นเซอร์ TSD20 สามารถใช้คู่กับ USB to TTL Adapter ( AS00280 ) ได้เช่นกัน
- Adapter board ใช้เชื่อมต่อเซ็นเซอร์เข้ากับ PC (รองรับ TSD10, TSD20, TSD50, WTT100, WTT300, WTT600)


Description

  • Pono TSD20 DTOF Single Point LiDAR, 20m range, 200Hz

  • Offers 20m range with high accuracy

  • Ensures safe use with Class 1 safety

  • Operates under various lighting conditions

  • Features compact design for easy integration

  • Provides customizable features for versatility

The Pono TSD20 DTOF Single Point LiDAR, 20m range, 200Hz is a cutting-edge DTOF LiDAR sensor designed for integration into drones, cleaning robots, and industrial robots. It offers a measurement range of up to 20 meters with high accuracy and repeatability, making it ideal for precise distance sensing applications.

This LiDAR operates effectively under various lighting conditions and is classified as Class 1 for photobiological safety, ensuring safe usage in diverse environments. Its compact design and customizable features make it a versatile choice for advanced technological applications.



Specifications: 

  • Range: 0.05m to 20m (90% reflectivity), 0.05m to 10m (10% reflectivity)
  • Frequency: 200 Hz
  • Accuracy: ±5cm (<5m), 1% (≥5m)
  • Repeatability: ±10 mm
  • Ambient Light Immunity: 8m at 100KLux
  • Central Wavelength: 905 nm
  • Photobiological Safety: Class 1
  • Field of View (FOV): 3.4°
  • Supply Voltage: 3.6V DC
  • Peak Current: 140 mA
  • Average Current: 75 mA
  • Average Power Consumption: <0.4W
  • Communication Interface: UART/IIC
  • Operating Temperature: -20°C to +60°C
  • Wire Specification: 6-pin 0.8mm terminal, 20cm tinned stranded wires
  • Customization available in appearance, structure, and output protocol
Downloads:
Includes:
  • 1x TSD20 DTOF Single Point LiDAR, 20m range, 200Hz


ตัวอย่าง Arduino Code :

#define HEADER_BYTE 0x5C //帧头
#define UART1_RX_PIN 18
#define UART1_TX_PIN 17
uint8_t rxBuffer[4];// 接收缓冲区
uint8_t bufferIndex = 0;//接收数组长度
bool packetStarted = false;//接收成功变量

void setup() {
  // 初始化默认串口（UART0，用于USB调试）
  Serial.begin(115200);
  // 初始化自定义串口（UART1，使用GPIO17和18）
  Serial1.begin(460800, SERIAL_8N1, UART1_RX_PIN, UART1_TX_PIN ); // 波特率460800, 8数据位，无校验，1停止位
  Serial.println("UART1 Receiver Ready");
}
void loop() {
   while (Serial1.available()) //检测串口1是否有数据
   {
    // 持续读取串口数据
      uint8_t inByte = Serial1.read();
      // 查找帧头0X5C
      if (!packetStarted)
      {
        if (inByte == HEADER_BYTE) //判断帧头
        {
          rxBuffer[0] = inByte;
          bufferIndex = 1;
          packetStarted = true;
        }
      }
      else {
      // 继续填充缓冲区
        rxBuffer[bufferIndex++] = inByte;
      if (bufferIndex >= 4) // 完整数据包接收完成
      {
        processPacket();//处理接收数据函数
        packetStarted = false;//继续接收
      }
    }
  }
}
uint8_t Check_Sum(uint8_t *_pbuff, uint16_t _cmdLen) // 求和取反校验函数
{
  uint8_t cmd_sum = 0;
  uint16_t i;
  for (i = 0; i < _cmdLen; i++)
  {
    cmd_sum += _pbuff[i];
  }
  cmd_sum = (~cmd_sum);
  return cmd_sum;
}

void processPacket() // 处理数据数据
{
  uint16_t checksum = Check_Sum(&rxBuffer[1],2);
  if (checksum == rxBuffer[3])
  {
    uint16_t distance = (rxBuffer[2] << 8) | rxBuffer[1];//获取距离值
    // 通过UART0输出
    Serial.print("Valid Data | Distance: ");
    Serial.print(distance);
    Serial.println("mm");
  }
  else {//处理异常
    Serial.print("Checksum Error | Expected: 0x");
    Serial.println(checksum, HEX);
  }
}


วิธีการชำระเงิน

ชำระเงินค่าสินค้าโดยการโอนเงินเข้าบัญชีธนาคาร KBANK, SCB, BBL,TMB

กรุณาเก็บหลักฐานการโอนเงินของท่านไว้เพื่อแจ้งการชำระเงินด้วยค่ะ

 

ท่านสามารถแจ้งการชำระเงินผ่านระบบอัตโนมัติได้โดย Click Link ข้างล่างค่ะ

https://www.arduitronics.com/informpayment

 

ชำระเงินผ่านธนาคาร

บมจ. ธนาคารกสิกรไทย สาขาเซ็นทรัล แจ้งวัฒนะ ออมทรัพย์
ธนาคารไทยพาณิชย์ จำกัด (มหาชน) สาขาเซ็นทรัล แจ้งวัฒนะ ออมทรัพย์
ธนาคารกรุงเทพ จำกัด (มหาชน) สาขาเซนทรัล พระราม 3 สะสมทรัพย์
ธนาคารทหารไทยธนชาต จำกัด (มหาชน) สาขาเซนทรัล พระราม 3 กระแสรายวัน
  • ไปหน้าแจ้งชำระเงิน

เพิ่มเพื่อน

@rfm0967y

ติดต่อสอบถาม

เพิ่มเพื่อน

CATEGORY

สินค้าทั้งหมด [5462]
สินค้ามาใหม่ [1541]
สินค้าแนะนำ [17]
อบรม / Training [2]
Education/STEM/Lab Kits [8]
Computer / mini PC [1]
AI / Edge Computing [112]
NVIDIA [79]
Case / Housing [7]
Cooling Fan / Heat Sink [9]
Development Boards [21]
ชุด Kit พร้อมใช้ [4]
Camera / Vision [12]
WiFi / Bluetooth [5]
Jetson Smart Car [5]
Environmental Sensors [1]
Audio / Sound [2]
Relay [3]
Battery / รางถ่านโมดูล [1]
Storage / Memory [9]
CAN [0]
3G/4G/5G/LTE [0]
Sipeed [13]
Arduino Edge [1]
Adafruit Edge [2]
Intel® Movidius [1]
OpenMV [8]
ArduCam Pico4ML [0]
Google Coral [0]
SparkFun Edge [1]
Wio Terminal tinyML [2]
reTerminal (seeed) [2]
D-Robotics RDK [3]
Arduino Official Products [54]
Core Boards [14]
High Performance Board [12]
Kits [16]
Arduino WiFi IoT [9]
Arduino PLC [3]
Internet of Things (IoT) [235]
Ultra-wideband (UWB) + WiFi [1]
SONOFF Smart Home/Farm [10]
WiFi LoRa Ethernet Access Point / Gateway [13]
IoT Kits / ชุด IoT พร้อมใช้ [7]
LoRa / LoRa+WiFi [41]
LoRa + WiFi + GPS [5]
LoRa + Sensors [0]
Mega / UNO WiFi [5]
M5Stack [8]
NB-IoT [1]
WiFi NodeMCU ESP8266 [14]
WiFi NodeMCU ESP32S [2]
WiFi ESP8266 [33]
WiFi ESP8285 [2]
WiFi ESP32 [43]
WiFi ESP32-S3 [6]
WiFi ESP32-C6 [8]
WiFi WeMos [19]
WiFi LinkIt [5]
WiFi CC3000 [1]
WiFi EMW3165 [1]
MicroPython [2]
Expansion Board IO บอร์ดขยายขา [5]
WiFi ESP32-S2 [3]
Robot/CNC/Flight/Printer [135]
Cobot [1]
Dog-like Robot [2]
Smart Car / วัสดุ ABS [45]
Gear/Encoder/Wheel [41]
CNC Shield [5]
Robot Arm / Joint [17]
Thermal / 3D Printer / Filament [17]
Drone / Flight / UAV [2]
เครื่องหยอดเหรียญ [3]
Track Map / Line Tracking Map [1]
Rotating Base [0]
Robot General Driver / Controller [1]
SeeedStudio Products for EveryOne [53]
Grove Modules [41]
Grove Cables [7]
Seeed Learning Kits [5]
Other Development Boards [229]
Micro:bit / Robots [58]
Learning Kits / Smart Car Kits [34]
IO Expansion Boards [12]
Display / LED / OLED [2]
Game Pad / Controller [4]
Case / Enclosure [2]
micro:bit Boards [3]
micro:bit Shields [1]
LattePanda [5]
PLC [19]
PIC + Programmer [2]
FPGA + Programmer [13]
Bluetooth Dev Boards [10]
Cytron Maker UNO [1]
Flight Controller [0]
SparkFun [17]
Adafruit [6]
Wio Terminal (Seeed) [2]
XIAO (Seeed) [4]
DFRobot [6]
Beaglebone [4]
Teensy [16]
Cubieboard [2]
Orange Pi [39]
Orange Pi 5 [3]
Orange Pi 5B [4]
Orange Pi 5 Plus [3]
Orange Pi 5 Pro [1]
Orange Pi 5 Max [1]
Orange Pi 5 Ultra [1]
Orange Pi 4 [3]
Orange Pi 800 [1]
Orange Pi Zero2 [1]
Orange Pi Lite [1]
Monitor / Screen [2]
Accessories [9]
Orange Pi CM4 [5]
Orange Pi CM5 [4]
Rock Pi [10]
Rock Pi 3 [3]
Rock Pi 4 [2]
Rock Pi 5 [2]
Compute Module [2]
ROCK Pi Power Adapter [1]
PSoC 5LP [1]
STM32 [8]
SAMD21 [0]
OpenCR (Robotis) [1]
Particle Photon [1]
Tinker Boards [1]
Unihiker [1]
LilyPad [2]
Raspberry Pi [385]
Industrial Raspberry Pi [2]
RPi Laptop [1]
RPi 400 / RPi 400 Kit [3]
Raspberry Pi Boards [11]
Pi 5 [3]
Pi 4 Model B [3]
Pi 3 Model B+ [0]
Pi 3 Model B [0]
Pi Zero W / Pi Zero 2 W [5]
Pi Compute Module [18]
Heat Sink / Fan [32]
Expansion Board / GPIO [14]
Shield/Sensor Shield/HAT [15]
RPi Special Set / Kit [6]
Motor / Motor Drive [0]
Camera / Vision [58]
Case / Enclosure [50]
USB WiFi Dongle [6]
Display/Display Adapter [48]
Power Supply / Adapter [16]
GPS / GPS Shield [4]
micro SD / SD Card [23]
Power / Battery [11]
Keyboard/Mouse/Joystick [5]
Voice / Music / Mic [5]
USB / HDMI Adapter [34]
Logic Level Converter [2]
Pin Header [1]
Relay [1]
USB TO TTL [2]
SSD M.2 / PCIe To M.2 Adapter [10]
Real Time Clock (RTC) [1]
Raspberry Pi Pico [23]
Boards [7]
GPIO Expansion [7]
Display [4]
Timing / Clock [1]
IMU [1]
Relay [0]
Pico Kit [1]
Camera [1]
Communication [1]
Arduino Compatible Board [44]
Arduino Learning Kits [32]
Arduino Shields [80]
IC / Chip [207]
Resistor (ตัวต้านทาน) [54]
Capacitor (ตัวเก็บประจุ) [50]
Diode (ไดโอด) [6]
IC Arduino/Controller [4]
IC Regulator [11]
IC Sensor [5]
IC ADC/DAC [2]
IC General Transistor [30]
IC Oscillator / Timing [16]
IC IO Expander / Driver / IC Breakout [13]
IC Socket [15]
IC Optical Isolator [1]
IC Thermostat [0]
LCD/LED/OLED/Laser [271]
LED / LED Drive [154]
LCD / LCD Drive [40]
LCD TFT [26]
OLED [32]
Laser [19]
PLC HMI Touch Screen [0]
LED 7 Segment [38]
โมดูล 7 Segment อเนกประสงค์ [19]
7 Segment 1 หลัก [9]
7 Segment 2 หลัก [4]
7 Segment 3 หลัก [3]
7 Segment 4 หลัก [3]
Motor / Linear Actuator [205]
Motor [114]
Motor Drive / Shield [71]
Motor with Fan / ใบพัด [9]
Vibration Motor [6]
Rod Linear Actuator [4]
Power Supply / Battery [275]
Switching Power Supply [54]
DC Power Adapter Module [1]
Power Adapter [50]
Battery (ถ่าน) / Charger (แท่นชาร์ต) / ขั้วต่อแบตเตอรี่ [50]
Battery Charger Module [27]
เรกูเลเตอร์ Step-Up [16]
เรกูเลเตอร์ Step-Down [62]
เรกูเลเตอร์ Step-Up/Down [6]
พาวเวอร์แบงค์ Power Bank [1]
แบตเตอรี่สำรองไฟ (ตะกั่วกรด) / สวิตซ์สลับไฟสำรอง [3]
Power Management / Delivery [1]
DC to AC Power Inverter [2]
Transformer [1]
Circuit Breaker [0]
Battery Balancer [1]
Sensors / Modules [1695]
วัดความเร่ง/ไจโร/IMU [54]
LIDAR / เซ็นเซอร์วัดระยะทาง / ความเร็ว Distance / Speed [176]
โมดูลตรวจจับเส้นขาวดำ Infrared Line Tracking [15]
โมดูลสวิทช์ ชน/แตะ หยุด Mechanical Limit Switch [28]
โมดูลวัดสี กล้องและการมองเห็น Camera / Color / Vision [68]
ตรวจวัดสเปกตรัมจากแสงสะท้อน Spectrum / Spectroscopy [11]
ตรวจวัดแรงกด และ วัดน้ำหนัก Force / Weight Sensor [80]
การเคลื่อนไหว หมุน เอียงและสั่น Motion/Rotation/Tilt/Vibration [44]
ตรวจจับท่าทางการขยับของมือ Gesture Sensor Module [7]
โมดูลเซ็นเซอร์ทางชีวภาพ Biometrics Sensor [49]
โมดูลวัดแรงดัน กระแส กำลัง Voltage/ Current/ Power [68]
Voltage Tester [5]
วัดสภาพแวดล้อมและแก๊ส Environmental / Gas [397]
Temperature & Humidity [18]
Gas Sensors แก๊สเซ็นเซอร์ [65]
เซ็นเซอร์ตรวจจับโลหะ / Metal Inductive Sensor [11]
Potentiometer/Rotary Encoder [37]
Thermoelectric Sensor [10]
Joystick/Keypad/Touch Keypad [37]
โมดูลสื่อสาร (มีสายและไร้สาย) Wire- / Wireless Comm. [133]
Bluetooth (BT) [32]
Xbee [19]
RF [34]
2G/3G/4G [7]
WiFi [2]
Bluetooth-Xbee [0]
Ethernet [7]
Infrared (IR) [16]
Power Line Communication [2]
Optical Communication [3]
RS232/RS485/USB to Ethernet/WiFi [11]
Clock and Timing [12]
Audio/Sound/MP3/Voice [110]
ADC / DAC Module [9]
I/O Converter/Adapter/MUX [61]
GPS / Antenna [60]
Receiver/RTK/Timing [40]
Antenna / Interface [20]
NFC/RFID/MagneticCard [35]
Signal Generator [5]
Magnet/Magnetic Switch [42]
Leap Motion / Kinect [1]
I/O Expansion Module [3]
Solar Cell [24]
Solenoid Valve / Pump [65]
Memory/SD Card Adapter [19]
การเข้ารหัสและรักษาความปลอดภัย/Cryptography [0]
CAN Bus / LIN Bus / OBD [16]
โมดูลขยายขา IO [1]
QR code / Barcode Scanner [2]
Signal Isolator [3]
Relay [226]
หัวรีเลย์ Relay Head [30]
WiFi Relay [6]
Bluetooth Relay [1]
1 Channel Relay [51]
2 Channel Relay [22]
3 Channel Relay [2]
4 Channel Relay [26]
6 Channel Relay [6]
8 Channel Relay [33]
16 Channel Relay [12]
30 Channel Relay [1]
32 Channel Relay [1]
Solid State Relay (SSR) [35]
1 Channel SSR Module [4]
2 Channel SSR Module [3]
4 Channel SSR Module [3]
6 Channel SSR Module [6]
8 Channel SSR Module [3]
FOTEK SSR (แท้) [1]
FQTEK SSR [12]
Heat Sink for SSR [3]
Multi-functional Relay [0]
Accessories/Components [984]
Cable / Wire [310]
ที่ปอก/ตัด/เข้าหัว [8]
Cable / Wire Connector / Wireduct [28]
Pin Header/Pin/Nut น๊อต [97]
Switches / Buttons [167]
Screw Terminal / ขั้วต่อหางปลา / ไส้ไก่ [69]
Breadboard [13]
Heat Sink / Fan [8]
RF Antenna / Connector [33]
Serial RS232 Head [19]
USB Converter [77]
Case & Box & Enclosure [10]
Programmer [19]
Network / Wifi Router [0]
Adapter HDMI/VGI/DVI [8]
รางถ่าน/ขั้วถ่าน/Jack/สายชาร์จ [76]
USB Hub [8]
ฟิวส์ (Fuse) [2]
กล่องใส่อุปกรณ์ อเนกประสงค์ ตู้กันน้ำ [18]
เทป Tape [7]
USB Fan / USB Led [2]
DIN Rail / DIN Rail Mount [3]
Data Acquisition Module [2]
Scope/Meter/Network Tester [18]
เครื่องมือ DIY/บัคกรี/แผ่น PCB/ที่คีบ/ประแจ/ดอกสว่าน/Vernier/ลวด [117]
Consumer Electronics [1]
VR Glasses / Camera [1]
Smart Wearable Gadgets [0]
DVD Player [0]
หนังสือ (Books) [26]
Micro:bit [1]
Robots/Kinect/Wearable [4]
Raspberry Pi [3]
Arduino [7]
Electronics & Circuits [6]
Programming [3]
Sensor Networks [1]
Lora/Wifi/Bluetooth [1]
Clearance ลดกระหน่ำ [6]
ดูหมวดหมู่ทั้งหมด

CONTACT US

มือถือ 0887823467 แฟกซ์ 02-0153201

Join เป็นสมาชิกร้านค้า

ร้านArduitronics
ร้านArduitronics
/www.arduitronics.com/
Join เป็นสมาชิกร้าน
2118
สมัครสมาชิกร้านนี้ เพื่อรับสิทธิพิเศษ

STATISTICS

หน้าที่เข้าชม15,375,197 ครั้ง
ผู้ชมทั้งหมด5,878,275 ครั้ง
เปิดร้าน21 พ.ค. 2556
ร้านค้าอัพเดท5 ก.ย. 2568

MEMBER

พูดคุย-สอบถาม