LIDAR-Lite V3HP (แท้จาก Garmin™ โดย SparkFun)

Lidar Lite V3HP เป็นตัวอัพเกรดจากรุ่น V3 ที่ไม่เพียงจะมีหน้าตาสวยขึ้นและกันน้ำ 100% (ระดับ IPX7) แต่ยังมีประสิทธิภาพสูงกว่าเดิมอย่างก้าวกระโดดอีกด้วย โดยตัว V3HP มี sampling rate สูงกว่า 1kHz (รุ่นก่อนมี 500Hz) และประหยัดพลังงานมากกว่าเดิมโดยใช้กระแสไฟน้อยลง 40mA เมื่อเทียบกับรุ่น V3

Lidar Lite V3HP สามารถวัดระยะได้ในช่วง 5cm ถึง 40m โดยมีความเที่ยงตรง +/- 2.5cm (ที่ระยะ > 2m) ผู้ใช้สามารถ config ปรับโมดูลให้มีความแม่นยำสูงสุด หรือ ครอบคลุมระยะวัดที่ไกลสุด หรือ ความเร็วในการวัดสูงสุด ได้ตามความต้องการ นอกจากนั้น V3HP ยังเป็นเซ็นเซอร์วัดระยะที่ผ่านมาตรฐานของสหรัฐอเมริกาที่ชื่อ 21 CFR 1040 (Performance Standards for Light-Emitting Products) อีกด้วย

สำหรับผู้เริ่มต้นทาง Sparkfun ได้เตรียม Hookup Guide และ Arduino Library ไว้ให้เริ่มทดลองเล่นได้อย่างง่ายดาย



Description: 

LIDAR has never looked so good! This is the LIDAR-Lite v3HP, a compact, high-performance optical distance measurement sensor from Garmin™. The LIDAR-Lite v3HP is the ideal optical ranging solution for drone, robot, or unmanned vehicle applications. Each sensor is housed in a durable, IPX7-rated housing and includes all the core features and user configurability of the popular LIDAR-Lite v3.

The v3HP is very similar in function to that of the v3 but it can now sample faster at rates greater than 1kHz (where as the v3 is only capable of up to 500Hz). Another improvement is that this v3HP model is more power efficient with current consumption rates 40mA less than the v3 (that’s 65mA as opposed to 105mA while idle, and 85mA instead of 130mA while acquiring).

Each LIDAR-Lite v3HP has a range of 5cm to 40m and features an edge-emitting, 905nm (1.3 watts), single-stripe laser transmitter, 8m Radian beam divergence, and an optical aperture of 12.5mm. This version of the LIDAR-Lite still operates at 5VDC (6V max) with a peak power of 1.3W and still possesses an accuracy of +/- 2.5cm at >2m. On top of everything else, the LIDAR-Lite is user-configurable, allowing adjustment between accuracy, operating range and measurement time and can be interfaced via I2C or PWM with the attached 200mm cable.

Note: CLASS 1 LASER PRODUCT CLASSIFIED EN/IEC 60825-1 2014. This product is in conformity with performance standards for laser products under 21 CFR 1040, except with respect to those characteristics authorized by Variance Number FDA-2016-V-2943 effective September 27, 2016.

Documents

• Operation Manual
• Hookup Guide
• Arduino Library
• Important Safety and Product Info
• Garmin Support Center

• Resolution: 1 cm
• Typical accuracy: +/- 2.5cm at distances greater than 2 meters (Refer to operating manual for complete operating specifications)
• Range: 5cm to 40m
• Update rate: Greater than 1kHz
• Interface: I2C or PWM
• Power (operating voltage): 4.75-5VDC; 6V Max
• Current consumption: 65ma idle; 85ma during acquisition
• Operating temperature: -20°C to 60°C
• Laser wave length/Peak power: 905nm/1.3W
• Beam divergence: 8m Radian
• Optical aperture: 12.5mm
• Water rating: IPX7
• Unit dimensions: 24.5mm x 53.5mm x 33.5mm (1.0in x 2.1in x 1.3in)
• Weight: 34g (1.2oz)